不管是什么類型的電機，在運行的過程中基本上都是具備換向功能的，直流伺服電動機的換向，期間也會受到一些因素的影響，具體是哪些因素？
　　1、電磁因素
　　在換向時，換向元件中會發(fā)生電抗電勢和換向電勢，這些電勢之和普通大于零，稱延遲換向。當換向時，后刷邊分開一個換向片轉向另一個相鄰換向片時，換向電流不為零，有電磁能量貯存在換向元件內，在前個換向片分開電刷時，換向回路被溘然堵截，換向元件中的電磁能量就只要擊穿空氣而釋放，從而發(fā)生火花。
　　2、機械因素
　　對出產(chǎn)而言，由于機械因素而招致?lián)Q向不良是一個重要方面。機械方面的因素良多，換向器片間絕緣凹陷或換向片凹陷；立體換向器外表的平整度、粗拙度及拆卸時換向器外表與電機軸線的垂直度；電刷上彈簧壓力大小分歧適；電刷在刷盒里太松或太緊；電刷接觸面研磨不好，電刷與換向器外表只要部分接觸；各個刷桿之間距離不相等，致使有些電刷所短路的換向元件不在幾何地方線上；換向器外表不潔等。
　　3、電化學因素
　　正常運轉的直流伺服電動機，換向器外表會發(fā)生很薄的一層褐色氧化亞銅薄膜。氧化亞銅薄膜的存在，是電機良好換向的必要前提。這是由于氧化亞銅薄膜自身不只具有較高的電阻，且其外表還常吸附著薄層水份、氧氣和石墨粉末，具有良好的光滑作用，有利于增加電刷和換向器的磨損。
　　直流伺服電動機的換向，受以上這些因素的影響，會產(chǎn)生變化，但是，總體上來看，基本上是不會太影響到電機的正常使用的。